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MA2010
最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
詳細介紹
搭載高電流焊槍
實現同級別最大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性
機器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
最大速度 S軸(旋轉) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
解決方案
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